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Giunti flessibili per alberi di trasmissione: come abbinare tipo, coppia e disallineamento

Una pressa a rulli in un cementificio e un servoasse da 200 W su una linea di confezionamento vengono entrambi descritti come un giunto flessibile per albero motore. Non sono lo stesso componente e trattarli come intercambiabili è il motivo per cui gli alberi finiscono per sovraccaricarsi, i cuscinetti si rompono presto e una macchina funziona più rumorosamente di quanto non fosse il giorno in cui è stata messa in servizio.

La risposta breve: scegliere il giunto in base al disallineamento che deve assorbire e alla coppia che deve sopportare, quindi restringere il campo con velocità, rigidità torsionale, ambiente e tolleranza di installazione. Il prezzo e la disponibilità sullo scaffale vengono per ultimi, dopo l'applicazione di questi cinque filtri.

Dietro un nome si nascondono tre prodotti diversi

La frase copre almeno tre classi di hardware e ognuna fallisce per le proprie ragioni.

  • Giunti flessibili all'interno di un treno di trasmissione, montati tra l'albero di uscita del cambio e l'albero della macchina condotta. Il compito è trasmettere la coppia tollerando il disallineamento residuo lasciato dall'assestamento delle fondazioni, dalla crescita termica o dall'assemblaggio.
  • Alberi motore flessibili, ovvero alberi cardanici o giunti cardanici. Vengono utilizzati quando le due estremità dell'albero sono distanti o l'angolo di lavoro cambia durante il funzionamento, come nei mandrini dei mulini, negli alberi di trasmissione e nelle trasmissioni fuoristrada.
  • Giunti di precisione per alberi su servoassi e assi di posizionamento, elementi corti torsionalmente rigidi tra un motore e una vite a ricircolo di sfere o un ingresso del riduttore, dove il gioco conta più del disallineamento.

Se si sbaglia la classe, nessun accurato dimensionamento salverà l'installazione. Un giunto a trave classificato per un carico encoder ridotto, montato su un trasportatore da 30 kW, si affaticherà in poche settimane perché la coppia e i carichi laterali sono entrambi molto al di fuori del suo involucro di progettazione.

Confronta le famiglie prima di confrontare i prezzi

La maggior parte delle argomentazioni relative alla selezione riguardano in realtà quale famiglia sia adatta al compito. La tabella seguente è uno strumento di selezione, non una scheda tecnica.

Famiglie di accoppiamento a confronto. Seleziona prima due o tre candidati in base alla coppia e al disallineamento, quindi conferma la velocità, la rigidità e l'ambiente.
Famiglia di accoppiamento Disallineamento assorbito Comportamento torsionale Dovere tipico Attenzione principale
Trave (linea parallela) Angolare fino a circa 3 gradi, piccola radiale Bassa rigidità, un po' di smorzamento Servoassi, encoder, piccole pompe I carichi laterali sui cuscinetti aumentano rapidamente con l'angolo
Soffietto Angolare e assiale, radiale limitato Molto rigido Posizionamento ad alta velocità, macchine utensili Quasi nessuno smorzamento; il precarico assiale è importante
Membrana, singola o doppia Angolare; assiale con doppio disco Molto rigido, zero backlash Banchi prova e azionamenti ad alta velocità fino a 10000 giri/min Affaticamento del disco se il disallineamento è elevato
Mascella o ragno Angolare più piccolo radiale Smorzamento medio in elastomero Pompe, trasportatori, industria generale Invecchiamento dell'elastomero e soffitto termico
Oldham o cursore incrociato Ampio offset radiale, poco angolare Medio Viti di comando, posizionamento a bassa velocità Usura scorrevole; lubrificazione su alcuni modelli
Pneumatico Grandi angoli, radiali e assiali Bassa rigidità, elevato smorzamento Attrezzature mobili, set motorizzati Accumulo di calore a velocità sostenuta
Perno elastico o perno in nylon Piccolo angolare e radiale Ammortizzata, media Ventilatori, pompe, compressori Usura di boccole e perni, quindi squilibrio
Molla serpentina Moderatamente angolosi, alcuni radiali Coppia elevata con smorzamento Frantoi, veicoli militari, azionamenti ammortizzati Sigillatura e lubrificazione della griglia della molla
Ingranaggio a tamburo, dente coronato Circa 0,5-1,5 gradi per ingranamento dell'ingranaggio, radiale con doppio innesto Coppia elevata, torsionalmente rigida Azionamenti di mulini, gru, funzioni di ruote frenanti Qualità dell'olio e condizioni delle guarnizioni
Albero cardanico, giunto cardanico Ampio angolo su ciascun giunto, immersione assiale Velocità non uniforme con un singolo giunto Trasmissioni di veicoli, mandrini di mulini, alberi di trasmissione Fasatura dei giunti e angoli dei giunti uguali

Tutto ciò che non è presente nella tabella, compresi i design del pacco lamellare, della catena e della griglia, è una variazione della stessa logica: elemento flessibile, due mozzi e un insieme definito di spostamenti consentiti.

Azionamenti pesanti: coppia e disallineamento arrivano insieme

Laminatoi, gru, forni rotanti e frantoi condividono uno schema: coppia elevata, velocità moderata e disallineamento che cambia con il carico e la temperatura. Un giunto a ingranaggi con tamburo a denti coronati è solitamente il punto di partenza perché gestisce circa 0,5-1,5 gradi di disallineamento angolare per ingranamento degli ingranaggi trasportando una coppia molto elevata in un involucro compatto e perché la stessa unità può essere fornita con una ruota o un disco freno dove la macchina deve essere arrestata positivamente.

Laddove il ciclo di lavoro contiene frequenti picchi di shock, un giunto a molla a serpentina spesso fa un lavoro migliore. La griglia della molla assorbe la coppia di picco che un giunto a ingranaggi trasmetterebbe direttamente a denti, chiavette e cuscinetti.

RSK-GICL Wide Drum Gear Coupling for High Loads RSK-GICL Giunto a ingranaggi a tamburo largo per carichi elevati Giunto a ingranaggi del tamburo a coppia elevata che consente spostamenti angolari e radiali; adatto per azionamenti ad alto carico e ad alta velocità dove lubrificazione e manutenzione sono accettabili. Visualizza il prodotto →

Campate lunghe e angoli variabili necessitano di un albero, non di un accoppiamento

Quando la distanza tra il conducente e la macchina condotta viene misurata in metri o quando l'angolo di lavoro cambia durante il funzionamento, un attacco corto non può svolgere il lavoro. Un singolo giunto cardanico non trasmette una velocità costante: la velocità di uscita fluttua due volte per giro e la fluttuazione cresce con l'angolo del giunto. Due giunti disposti in modo che entrambi gli angoli siano uguali e i gioghi siano fasati correttamente annullano tale fluttuazione, motivo per cui un albero cardanico di tipo doppio è la scelta normale per mandrini di mulini, alberi di trasmissione e trasmissioni di veicoli pesanti.

Mantenere entrambi gli angoli articolari uguali e piccoli quanto possibile. Sono sufficienti pochi gradi di differenza tra le due estremità per produrre un impulso torsionale che si manifesta sotto forma di rumore, usura e elementi di fissaggio allentati molto prima che qualcosa si rompa.

RSK-SWC BF Large Telescoping Flange Universal Joint RSK-SWC BF Giunto universale con flangia telescopica grande Giunto universale con flangia telescopica su larga scala per la trasmissione di potenza a carichi elevati, che compensa grandi disallineamenti angolari con alta efficienza e semplice manutenzione in ambienti difficili. Visualizza il prodotto →

Servoassi: la rigidità batte la flessibilità

Su un servoasse le priorità si invertono. La coppia è modesta ma la precisione di posizionamento viene misurata in minuti d'arco, quindi il giunto necessita di elevata rigidità torsionale, gioco zero e bassa inerzia. I design a trave, soffietto, diaframma, ganascia e cursore a croce compaiono tutti qui, e le differenze contano: un accoppiamento a soffietto aggiunge rigidità, un accoppiamento a ganascia aggiunge smorzamento e un giunto Oldham risolve un offset radiale che gli altri modelli non possono. Per questi assi, la gamma di giunti flessibili raggruppa le cinque famiglie per rigidità e disallineamento in modo che il confronto rimanga all'interno di un'unica famiglia di prodotti.

RSK-CPPC High Rigidity Aluminum Alloy Parallel Line Shaft Coupling Giunto per albero a linea parallela in lega di alluminio ad alta rigidità RSK-CPPC Giunto a trave in alluminio ad alta rigidità per servomotori e motori passo-passo, con bloccaggio senza spazi e compensazione delle deviazioni radiali, angolari e assiali. Visualizza il prodotto →

Il disallineamento è una quantità, non un’opinione

I fornitori pubblicano i valori angolari, radiali e assiali massimi. Trattare queste cifre come limiti in condizioni ideali, non come un normale punto operativo. Una regola praticabile è quella di utilizzare non più di un quarto o un terzo della capacità angolare nominale, perché le forze di reazione del cuscinetto aumentano all'incirca in proporzione all'angolo e l'accoppiamento è raramente l'unico elemento flessibile nel treno.

  • Il disallineamento angolare viene misurato tra le linee centrali dei due alberi sulla lunghezza del giunto. Uno spostamento di 0,1 mm su una campata di 100 mm è già di circa 0,06 gradi.
  • L'offset radiale o parallelo viene assorbito al meglio dai design Oldham e dei pneumatici; gli accoppiamenti a ingranaggi e perni tollerano solo valori piccoli.
  • Il movimento assiale è spesso termico. Un albero d'acciaio di 2 m a una temperatura di 60 °C sopra la temperatura ambiente cresce di circa 1,4 mm, che deve essere assorbito da qualche parte nel treno.
  • Controllare l'allineamento dopo il montaggio, non prima: misurare nuovamente una volta collegate le tubazioni e quando la macchina si è surriscaldata almeno una volta.

Cosa inviare a un fornitore

Richieste vaghe producono giunti sicuri e sovradimensionati che costano di più, pesano di più e caricano maggiormente i cuscinetti. Invia questi otto punti e la lista dei candidati solitamente si restringe a uno o due tipi:

  1. Coppia nominale e di picco, più il fattore di servizio richiesto dallo standard di applicazione.
  2. Intervallo di velocità, inclusa qualsiasi condizione di velocità eccessiva o accelerazione.
  3. Diametri dell'albero, dettaglio della sede della chiavetta o del morsetto e accoppiamento richiesto.
  4. Massimo disallineamento angolare, radiale e assiale previsto dopo l'allineamento.
  5. Separazione dell'estremità dell'albero e se il giunto deve essere rimosso per la manutenzione dei cuscinetti.
  6. Ambiente: temperatura, olio, polvere, lavaggio, nebbia salina, area pericolosa.
  7. Grado di equilibrio e squilibrio residuo consentito, se la velocità è elevata.
  8. Se è necessaria una ruota del freno, un disco del freno o uno sblocco del sovraccarico.

Rischi di approvvigionamento da verificare

  • La capacità di coppia è definita per un determinato accoppiamento e sede per chiavetta. Un mozzo a morsetto su un albero liscio e un mozzo con chiavetta sullo stesso albero non trasmettono lo stesso carico.
  • Gli elementi in elastomero hanno un limite di temperatura. Un giunto classificato per 80°C in una fonderia che funziona a 95°C si indurirà e perderà il suo smorzamento nel giro di pochi mesi.
  • L'intercambiabilità è un rischio reale: due giunti con fori e sedi per chiavetta identici possono avere lunghezze del mozzo diverse, quindi i ricambi potrebbero non adattarsi alla protezione o al distanziale esistente.
  • La capacità termica della ruota del freno deve corrispondere al servizio di arresto, non semplicemente alla coppia nominale del giunto.
  • Se l'impianto funziona secondo DIN o altro standard indicato, richiedere in anticipo il disegno, il certificato del materiale e il registro delle prove dinamiche. Un riferimento utile per tipologia, norma e logica di scelta è la guida alla scelta degli attacchi DIN.

Jiangsu Rokang Heavy Industry Technology costruisce componenti di trasmissione flessibili per la maggior parte delle famiglie di cui sopra: giunti omocinetici con gabbia a sfere, alberi cardanici, giunti per ingranaggi a tamburo, giunti a diaframma standard e ad alta velocità, servogiunti, molle a serpentina, pneumatici e giunti marini ad alta elasticità, oltre a gruppi di bloccaggio per connessioni albero-mozzo senza chiavetta. I prodotti dell'azienda vengono esportati in Europa, Stati Uniti, Russia, Medio Oriente e India e l'elenco delle applicazioni pubblicate copre gru, metallurgia e laminazione, estrazione mineraria, petrolchimica, tessile, navi militari e veicoli ferroviari.

Invia gli otto punti dati sopra con la tua richiesta e la risposta che ritorna dovrebbe essere un tipo, una dimensione e un disegno, non semplicemente un prezzo.