Giunto micro CV adatto per robot su ruote Sviluppato da RSK

Un nuovo Micro C VJ unto è stato sviluppato recentemente da RSK che sono molto adatti per i sistemi di sterzo e sospensione dei robot su ruote, poiché possono risolvere il problema dei cambiamenti di angolo e posizione dell'albero di trasmissione.

Nei robot su ruote, l'albero di trasmissione tra il motore e la ruota spesso non è in linea retta, soprattutto durante lo sterzo del robot o la deformazione delle sospensioni. Il giunto omocinetico consente la trasmissione a velocità costante e presenta dimensioni ridotte ed elevata efficienza di trasmissione.

Parametri tecnici:

Diametro del foro : 12-100 mm
Rotazionale S velocità: 1-300 giri/min
Valutato T coppia: 50-5000 Nm

Vantaggi principali e idoneità

Rispetto ai tradizionali giunti universali ad asse trasversale, la struttura del giunto omocinetico presenta tre vantaggi significativi nelle applicazioni robotiche:

Trasmissione a velocità costante: indipendentemente dall'angolo di sterzata del volante, la velocità di rotazione dell'albero di uscita rimane coerente con quella dell'albero di ingresso. Ciò è fondamentale per mantenere un funzionamento regolare nei robot con sterzo differenziale o sterzo Ackermann.

Dimensioni ridotte e leggerezza: la serie micro può avere piccolo diametro esterno e leggero pesare , adatto per robot su ruote .

Compensazione multidirezionale: possono compensare non solo il disallineamento angolare ma anche piccoli spostamenti assiali causati da errori di installazione o deformazione del telaio, riducendo le forze laterali sui cuscinetti.